Kādu mauriņa robotu izvēlēties? Sunseeker, Segway un Roborock navigācijas ceļvedis

Ceļvedis robotu tehnoloģijās: Kā neapmaldīties starp RTK, LiDAR un VSLAM?

Izvēloties Sunseeker, Segway vai Roborock robotu, jūs neperkat tikai pļāvēju – jūs investējat navigācijas sistēmā. Lūk, detalizēts skaidrojums, ko katra no tām nozīmē jūsu dārzam.

1. RTK vai nRTK + GPS (Tīra satelītnavigācija)

Šī tehnoloģija paļaujas uz augstas precizitātes satelīta signālu un bāzes staciju.

• + Ieguvums: Milimetru precizitāte atklātās vietās. Nav nepieciešami kabeļi. Robots pļauj ideālās, paralēlās līnijās, kas dārzam piešķir profesionālu izskatu.
• – Zaudējums: Vājais punkts ir šķēršļi. Ja starp robotu un debesīm (vai bāzes staciju) atrodas lieli koki, ēku jumta pārkares vai augsti mūri, signāls pazūd un robots apstājas. Tas nav piemērots dārziem ar blīvu apaugumu.

2. RTK / nRTK + VSLAM (Satelīts + Vizuālā atmiņa)

Šis ir hibrīda risinājums, kas "redz", kur atrodas.

• + Ieguvums: Nepārtraukta darbība. Ja GPS signāls pazūd (piemēram, iebraucot zem kuplas ābeles vai starp ēkām), robots neapstājas. Tas izmanto kameru (VSLAM), lai orientētos pēc apkārtējās vides objektiem, līdz atkal atrod satelītus.
• – Zaudējums: Tehnoloģija ir dārgāka. Vizuālā sistēma var kļūt mazāk precīza krēslā vai ļoti spilgtā, tiešā pretgaismā, ja tā ir vienīgais orientieris tajā brīdī.

3. nRTK + VSLAM (Tīkla precizitāte + Vizuālā karte)

Līdzīgi kā iepriekšējais, bet "n" (network) nozīmē, ka bāzes stacija nav jūsu dārzā, bet dati tiek ņemti no virtuālā tīkla.

• + Ieguvums: Nav dārzā jāuzstāda sava RTK antena (mazāk vadu un ierīču dārzā). VSLAM nodrošina, ka robots saprot savu atrašanās vietu pat tad, ja interneta savienojums vai GPS ir saraustīts.
• – Zaudējums: Parasti nepieciešams ikgadējs abonements par piekļuvi tīkla datiem (4G/5G). Ja dārzā nav mobilā pārklājuma, sistēma nedarbosies.

4. LiDAR un LiDAR + nRTK (Lāzerskenēšana)

Tehnoloģija, kas aizgūta no kosmosa un autonomajiem auto.

• LiDAR
  • + Ieguvums: Izcila orientēšanās jebkuros gaismas apstākļos (arī naktī). Robots veido 3D karti un redz pat mazākos šķēršļus.
  • – Zaudējums: Var nepamanīt ļoti zemu zāli vai spoguļojošas virsmas (stikla terases durvis), uztverot tās kā tālāku telpu.
• LiDAR + nRTK
  • + Ieguvums: Visdrošākā kombinācija. Apvieno lāzera ātrumu ar satelīta precizitāti. Praktiski nekad nepazūd un neapmaldās pat vissarežģītākajos dārzos.
  • – Zaudējums: Augstākā cena tirgū. Vairāk mehānisku sensoru, kam nepieciešama tīrība.

5. Kamera + AI un VSLAM (Mākslīgais intelekts)

Robots, kas domā un atpazīst.

• Kamera + AI
  • + Ieguvums: Drošība. AI atpazīst aizmirstas mantas, ežus vai mājdzīvniekus un laicīgi apbrauc tos. Nav vienkārši "akls" sensors.
  • – Zaudējums: Nepieciešama regulāra kameras kopšana. Ja kameras objektīvs ir dubļains, robots zaudē savas "superspējas".
• VSLAM (tīrs)
  • + Ieguvums: Darbojas iekšpagalmos, kur GPS signāls vispār nav pieejams. Lētāk nekā RTK sistēmas.
  • – Zaudējums: Mazāka precizitāte gar malām; ja dārzā būtiski mainās vide (piemēram, nozāģējat lielu koku), karte var būt jāveido no jauna.

Kopsavilkums Jūsu izvēlei: